Le texte ci-dessous distingue les grandes catégories de handicap. Quatre grandes catégories de handicap sont identifiées : physique, sensoriel, intellectuel et mental, et faisant suite à des maladies chroniques et invalidantes. La représentation courante associe généralement le handicap à sa seule dimension physique (personnes en fauteuil roulant) ou parfois sensoriel (les non voyants).
Source : Avis du Conseil économique et social sur l'insertion des travailleurs handicapés en milieu ordinaire, section du travail, p. 12.