De nombreux acteurs interviennent dans le cadre de l'insertion des handicapés. Bien que la diversité des acteurs soit une source de richesse des possibilités d'intervention et contacts, ceci occasionne une difficulté de lisibilité tant pour les entreprises que pour les travailleurs.
L'Agefiph : c'est une association de loi 1901, financée par l'Etat, dont la finalité est de gère le fonds pour l'insertion professionnelle des personnes handicapées. Sa mission est de favoriser l'accès et le maintien dans l'emploi des personnes handicapées en milieu ordinaire de travail.
Les associations Cap emploi : ce sont des associations financées par l'Agefiph, dont la mission est de favoriser le placement des travailleurs handicapés en emploi. Elles accompagnent aussi les personnes et peuvent informer les entreprises.
Les PDITH : les Programmes Départementaux d'Insertion des Travailleurs Handicapés, rattachés aux directions départementales du travail, ont pour rôle de coordonner le rôle des différents acteurs du handicap.
Le médecin du travail : il a un rôle essentiel dans la prévention des risques, mais aussi lors des reclassements, puisqu'il déclare les personnes aptes ou inaptes, prend les mesures nécessaires en matière de santé (mi-temps thérapeutique, etc.).
L'ANPE : au sein de cette agence, il existe des cellules spécialisées pour les travailleurs handicapés en recherche d'emploi.
Le Medef : le Medef a une action en matière de handicap : il participe à la sensibilisation des entreprises et anime des clubs spécialisés sur le handicap, auxquels participent des DRH et chefs d'entreprise.